Psychologie, Philosophie, Germanistik, Kunstgeschichte (Frankfurt; Bonn 1949-1954)
Promotion (Bonn 1954)

Forschungsass.in bei Prof. Thomae (Erlangen; Bonn 1955-1961)
Wiss. Ass.in Psychologisches Institut (Bonn 1962-1967)
Wiss. Rätin Psychologisches Institut (Bonn 1967-1969)
Habilitation (Bonn 1968)
apl. Professorin (Bonn 1969-1972)
wiss. Abteilungsvorsteherin (Bonn 1969-1972)
o. Professorin für Pädagogik und Mitdirektorin Pädagogisches Seminar (Köln 1972-1975) 
Lehrauftrag (Bonn 1972-1973)
Lehrauftrag (Bonn 1973-1974)
o. Professorin für Psychologie (Bonn 1975-)
Lehrauftrag Pädagogisches Seminar (Köln 1975-1976)
o. Professorin für Psychologie und Gerontologie (Heidelberg 1986-1998)
Emeritierung (Heidelberg 1998)
Europa Universität (2000)

Gründungsmitglied Akademie der Wissenschaften Berlin (1987)
Korrespondierendes Mitglied Österreichische Akademie der Wissenschaften (1994)
Korrespondierendes Mitglied Sächsische Akademie der Wissenschaften (1998)
Stiftungsvorstand Deutsches Zentrum für Altersforschung

Max-Bürger-Preis Deutsche Gesellschaft für Gerontologie (1973)
Dr. h.c. (Fribourg/Schweiz 1988)
Große Universitätsmedaille (Heidelberg 1994)
Großer Georg-Gottlob-Preis (2003)
Ignaz-Nascher-Preis für Geriatrie (Wien 2006)
Franz-Emanuel-Weinert-Preis Deutschen Gesellschaft für Psychologie (2006)
Dr. h.c. (Vecheta 2009)
Diotima-Preis Bundespsychotherapeutenkammer (2014)

Bundesministerin für Jugend, Familie, Frauen und Gesundheit (1988-1991)
Gründungsdirektorin Deutsches Zentrum für Altersforschung (Heidelberg 1995-1998)

UAK 17/III/2283
UAK 197/777

[Anon.]. "Ursula Lehr". Kürschners Deutscher Gelehrten-Kalender Online. Berlin, Boston: De Gruyter, 2010. https://www.degruyter.com/document/database/KDGO/entry/P10518/html [25.06.2021].